Сотрудничество робота и человека
Робот компании KUKA оптимизирует процесс соединения компонентов, экономит время и снижает затраты на производство.
Процесс автоматического вклеивания бака в автомобиль осуществляется с помощью слаженной работы оператора и системы LBR iiwa, при этом необходимо выполнить только три простых действия.
Вначале рабочий с помощью манипулятора закрепляет бак на вращающем столе.
Затем робот с высокой точностью наносит клеевой шов, с помощью датчиков анализируя высоту и толщину.
После этого рабочий помещает бак в автомобиль и соединяет его с корпусом.
LBR iiwa - передовой компонент новой промышленной революции, в ходе которой робот и человек работают вместе для выполнения задач любой сложности.
Робот доступен в двух версиях, в зависимости от полезной нагрузки, 7 и 14 килограмм.
Характеристики LBR iiwa:
- Быстрая реакция
Робот комплектован высокоточными датчиками крутящего момента, которые позволяют обнаруживать контакт, гибко регулировать прилагаемую силу и скорость.
- Интеллектуальная система
Машина способна к самообучению и легко программируется для выполнения задач широкого спектра.
Посредством метода симуляции достаточно указать роботу желаемое положение и координаты маршрута.
Остановка для перерыва осуществляется простым прикосновением.
- Высокая чувствительность
LBR iiwa с помощью сервоэлементов устанавливает правильное положение объекта, быстро монтирует компоненты с точностью ± 2% от максимального крутящего момента, что является высоким показателем в промышленной сфере.
- Независимость
Робот KUKA с помощью встроенного контроллера осуществляет быстрый запуск приложений, принимает на себя исполнение монотонных и однообразных задач, являясь, по сути «третьей рукой» оператора.
- Безопасность
При работе с LBR iiwa совершенно исключено возникновение аварийных ситуаций.
На презентационном видео компании, видно как оператор случайно отвлекается на разговор с другим сотрудником, при этом его пальцы остаются на рабочем компоненте, в то время как LBR iiwa выполняет установку детали в паз.
Система мягко опускает деталь, замечает наличие человека и прекращает работу до тех пор, пока оператор не убрал руку.
После этого, еще раз проанализировав рабочий компонент, система выполняет монтаж с предельно точным позиционированием.
Внедрение LBR iiwa в производство позволило Dürr AG значительно ускорить темпы конструирования автомобилей, повысить точность склеивания компонентов и снизить издержки.