Сотрудничество робота и человека

Робот компании KUKA оптимизирует процесс соединения компонентов, экономит время и снижает затраты на производство.

Процесс автоматического вклеивания бака в автомобиль осуществляется с помощью слаженной работы оператора и системы LBR iiwa, при этом необходимо выполнить только три простых действия.

Вначале рабочий с помощью манипулятора закрепляет бак на вращающем столе.

Затем робот с высокой точностью наносит клеевой шов, с помощью датчиков анализируя высоту и толщину.

После этого рабочий помещает бак в автомобиль и соединяет его с корпусом.

LBR iiwa  - передовой компонент новой промышленной революции, в ходе которой робот и человек работают вместе для выполнения задач любой сложности.

Робот доступен в двух версиях, в зависимости от полезной нагрузки, 7 и 14 килограмм.

Характеристики LBR iiwa: 

• Быстрая реакция

Робот комплектован высокоточными датчиками крутящего момента, которые позволяют обнаруживать контакт, гибко регулировать прилагаемую силу и скорость.

• Интеллектуальная система

Машина способна к самообучению и легко программируется для выполнения задач широкого спектра.

Посредством метода симуляции достаточно указать роботу желаемое положение и координаты маршрута.

Остановка для перерыва осуществляется простым прикосновением.

• Высокая чувствительность

LBR iiwa с помощью сервоэлементов устанавливает правильное положение объекта, быстро монтирует компоненты с точностью ± 2% от максимального крутящего момента, что является высоким показателем в промышленной сфере.

• Независимость

Робот KUKA с помощью встроенного контроллера осуществляет быстрый запуск приложений, принимает на себя исполнение монотонных и однообразных задач, являясь, по сути «третьей рукой» оператора.

• Безопасность

При работе с LBR iiwa совершенно исключено возникновение аварийных ситуаций.

На презентационном видео компании, видно как оператор случайно отвлекается на разговор с другим сотрудником, при этом его пальцы остаются на рабочем компоненте, в то время как LBR iiwa выполняет установку детали в паз.

Система мягко опускает деталь, замечает наличие человека и прекращает работу до тех пор, пока оператор не убрал руку.

После этого, еще раз проанализировав рабочий компонент, система выполняет монтаж с предельно точным позиционированием.

Внедрение LBR iiwa в производство позволило Dürr AG значительно ускорить темпы конструирования автомобилей, повысить точность склеивания компонентов и снизить издержки.